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阿勒泰华微6号无人船

阿勒泰华微6号无人船

发布时间:2021-5-18 18:05:30

来源:http://alt.xjhcyb.com/product727238.html

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产品简介

特点

参 数

Parameter咨询参数

项目

内容

参数

船体

船体尺寸

1.8m*0.5m*0.25m

材质

高分子聚酯碳纤维、凯夫拉布

自重

15KG

最大载重

60KG

抗风浪等级

6级风、4级浪

船型

 

可拆卸式三体船

传感器

标配单波束测深仪

防水防尘

IP65

吃水

15 cm

指示灯

双色灯,可显示定位信号状态

视频

360°全向视频,并且可实时回传

安全

浅滩自动倒车、超声波避障和视频观察

返航

低电量自动返航、失联自动返航(择近返航)

动力

动力类型

电动

电机类型

无刷电机

转向类型

无舵机转向

马达功率

单马达最大700W

马达转速

最大7000rpm

马达安装方式

插拔设计,易拆换

防水草方式

涵道式设计、防水草罩

电池规格

36V 22Ah*8、可充电锂电池、18650电芯

续航时间

6h@2m/s,选配可达12h@2m/s

最大船速

6m/s

通讯控制

基站通讯

电台&网络&CORS

数据通讯

标配4G&网桥&电台

遥控通讯

2.4GHz电台&4G&网桥

视频通讯

4G&网桥

遥控距离

智能遥控2公里、4G无限制(视网络情况)和网桥2公里

控制模式

手动&自动

主控防水防尘

IP67

数据存储

本地存储(可多通道存储)和远程存储

SIM卡槽

e-SIMNano卡槽

软件

任务规划、数据采集和数据后处理,可实现自主导航、船体参数控制、多角度视频显示和坐标转换等功能

定位系统

卫星系统

BDS B1/B2阿勒泰GPS L1/L2GLONASS L1/L2Galileo E1/E5SBASQZSS

通道

432通道

冷启动时间

<30s

初始化时间

<5s(典型值)

单点定位精度

平面 1.5m 

垂直 2.5m

SBAS定位精度

平面 50cm 

垂直 85cm

DGNSS定位精度

平面 40cm+1ppm 

垂直 80cm+1ppm

阿勒泰RTK定位精度

平面8mm+1ppm

垂直15mm+1ppm

定向精度

0.2°1m基线)

惯导精度

6°/h

IMU更新率

200Hz

测深系统

数据格式

华测格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形

主机重量

1.1KG

测深范围

0.15~300M

测深精度

±1cm+0.1%hh为水深)

垂直分辨率

1CM

频率

200KHz

供电电压

10-30V DC220V AC适配器

波束开角

6.5°±1°

功耗

10W

脉冲功率

300W

最大采样率

30Hz

接口

RS232串口




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